开发环境的搭建

1 使用环境

​ myCobot 320 for Raspberry Pi版本自带Ubantu(V-18.04)系统,内置了Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV以及驱动库,所以无需下载开发软件和安装开发环境(额外的Python库需自行安装),只需要准备一台显示器连接机械臂即可。

2 开发环境

​ 因为myCobot 320 for Raspberry Pi版本内置开发环境,直接使用即可。

以下是myCobot 320 for Raspberry Pi版本支持的开发环境和使用教程:

  • 2.2 基于 RoboFlow 开发使用 RoboFlow 操作系统是 大象协作型机器人 的操作系统,提供了人机交互界面(它的功能有坐标控制、角度控制、io控制、轨迹录制、夹爪控制等)。由于 RoboFlow 操作系统在示教器中运行,用户可以利用示教器这个载体,进行手动操作机器人、编程和其他操作,可直接查看 简单使用案例

    roboFlow

  • 2.3 基于 Python 开发使用 我司产品对于python的支持较为友好,对于pythonAPI库的开发也日益完善,通过python能对机器人的关节角度,坐标,夹爪等多方面进行操控,选择性较多,可直接查看 使用案例

    python

  • 2.4 基于 ROS 开发使用 ROS 是开源的,是用于机器人控制的一种后操作系统,或者说次级操作系统。通过ROS,我们能够在虚拟环境中实现对机械臂的仿真控制。我们将通过 rviz 平台实现对机械臂的可视化,并使用多种方式对我们的机械臂进行操作;通过moveit 平台进行机械臂行动路径的规划和执行,达到自由控制机械臂的效果。具体可查看 使用案例moveit的使用

    ros

3 固件的更新

myCobot 320 for Raspberry Pi版本内置myStudio,直接使用即可。

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